【拔节生长看雄安】我的机器人朋友 ③ 勇敢“小方” 乘风破浪

系列报道《我的机器人朋友》，今天带您认识港口水域机器人，看它如何在复杂环境中替代人工潜到几百米的水下，完成探测、巡检等任务。

赛博朋克的前脸、四四方方的身材，这台看起来有点"方"的机器人能干些什么？走出实验室，望向那片蔚蓝，海洋正是它一展身手的地方。

东北大学秦皇岛分校通信感知一体化实验室 刘思思：

这是港口水域机器人，顾名思义，它可以在复杂的水域环境中，代替人工进行探测、巡检、采样等任务。

岸边骤变的浪涌环境、浅海复杂的阳光折射、作业区域的种种限制，这是港口不同于其他海域的特点。而从容应对这些复杂危险环境，正是"小方"最引以为傲的地方。

东北大学秦皇岛分校通信感知一体化实验室负责人 闫磊：

分布于全身的矢量推进器，让它在各个方向可以实现稳定运动，从而实现全姿态的稳定控制，我们研发的轻量化人工智能网络，赋予它更聪明的大脑，让它实现更高效的路径规划和更安全的避障。

还有一个关键点：水下看不见、摸不着，怎样判断机器人在哪儿？目标在哪儿？"小方"自有妙计。

河北港口集团数联科技（雄安）有限公司副总经理 葛俊礼：

我们在机器人上搭载了水下相机、声呐、定位模组、通讯模组、多普勒测速仪等装备，同步我们研发出了融合定位的方法，让多源信号融合、协同同步，最终实现了机器人本体、水域兴趣目标的精确定位。

最大300米的工作水深、最快近7公里的时速、低于3%航程的定位误差，让这台港口水域机器人拥有了和全球同类产品比肩的实力。

河北487公里的海岸线、自北向南沿渤海湾依次排开的三大港口，则为"小方"迅速从实验室走向产业化提供了全新机遇。

2024年，河北港口集团数联科技（雄安）有限公司通过"柔性引才"，让科研院校的智力资源与其省内独有的产业基础相互融合。

河北港口集团数联科技（雄安）有限公司总经理 王涛：

我们一方面依托雄安的优势，将京津的先进制造能力和科研成果相结合，让机器人从样品变成产品，同时从生产需求出发，不断提出新的应用场景，提高使用效率、挖掘内部潜力。

目前，港口水域机器人已经参与到船舶水尺测量、水工建筑检测、船体检测等港口作业场景当中。放眼更大的市场：我国已经成为全球水域机器人产量最大的国家，占据了全球25%以上的市场份额，到2027年市场规模有望超过400亿元。面对蓝海市场，勇敢"小方"正在乘风破浪。

河北港口集团数联科技（雄安）有限公司董事长 夏志新：

以港口水域机器人为平台，我们将在垂直专业细分领域持续推广、研究，力争在海工建设、海域搜救、海洋生态保护等领域取得新的突破，用硬核技术力量，让河北智造走向更大舞台，参与深度市场竞争。